Abschlussarbeit "Entwicklung eines autonomen Modellfahrzeugs"

Du wirst anhand eines Modellfahrzeug und dem zugehörigen Softwarestack die gängigen Strukturen von Fahrerassistenzsystemen erlernen.

 In engem Kontakt mit einem aus u.a. Funktions-, Softwareentwickler und Applikateuren (m/w/d) bestehenden Team wirst du dieses Verständnis fortlaufend vertiefen.

Mit Hilfe des Modellfahrzeugs wirst du das Fähigkeitspotential des autonomen Fahrens erforschen.

Du entwickelst, implementierst und testest eigenständig Funktionen des autonomen Fahrens auf einem Modellfahrzeug.

Das mögliche Themenspektrum umfasst anwendungsnahe und theoretische Themen. In einem bilateralen Austausch können Themen besprochen und definiert werden, um deinen Interessen bestmöglich zu genügen.

Du wirst einen signifikanten Beitrag in einer Verkettung von Funktionen leisten, die es ermöglichen ein wachsendes Portfolio an realitätsnahen Szenarien (z.B. Stadtverkehr oder Rennstreckenfahrt) anhand von autonom agierenden Modellen abzubilden.

Du bist Student (m/w/d) eines technischen, naturwissenschaftlichen, mathematischen oder informatischen Studiengangs oder einer vergleichbaren Studienrichtung

Idealerweise hast Du C++/ Python Programmierkenntnisse

Erste Erfahrungen mit Linux, git und ROS sind wünschenswert

Du hast eine hohe Affinität für den Automobilbereich

Deine Arbeitsweise ist strukturiert und zielorientiert

Du kommunizierst gerne offen und konstruktiv und feierst Erfolge lieber im Team